《变形金刚》并不像其他动画英雄一样，先有动画后有玩具，而是美国孩之宝公司为了宣传自己的玩具制作的大型动画“广告”。此外，它的创始国也并不是美国而是日本。
▲1983年
日本玩具公司TAKARA推出了两种分别叫做DIAKRON和MICROMAN的可变形机器人，它们就是变形金刚的前身。
▲1984年
孩之宝与TAKARA达成了协议，可以使用他们的专利和形象来研发美版的变形机器人玩具，并开发动漫作品。这些玩具形象在漫画中采用的名字，就是后来家喻户晓的“Transformers”也就是变形金刚。
同年，孩之宝公司为这些机器人制作了一部三集的商业动画广告在电视上播出。以擎天柱为首的汽车人（博派）和以威震天为首的霸天虎（狂派）出现在了大众眼前。
▲1985年
孩之宝公司又制作了13集动画和后来被称为第二季的TV 版动画，并加入了合体金刚的概念，霸天虎的挖地虎部队组合成为的“大力神”是第一个组合变形金刚，随之产生的是汽车人的飞行太保部队组成的“大无畏”。
▲1986年
被誉为难以超越的经典的《变形金刚大电影》(Transformers The Movie)上映，同时孩之宝公司自主开发的新玩具大量上市。
变形金刚完成了升级换代。汽车人的领袖由于擎天柱的死亡换成了新的一代首领补天士，而霸天虎方面受重伤的威震天被改造成更具破坏力的惊破天。
之后，TV版第三季开播。增加了一些三变战士以及新的巨型合体战士兼战斗基地。
▲1987年
变形金刚的发源地TAKARA公司从孩之宝那里买到了动画版的制作权推出了《头领战士》系列。可变形为机器人头部的小型变形金刚出现。
▲1989年
变形金刚开始在北京电视台播出。其后，周边玩具在京大卖。
▲1992年
所谓的G1时代的最后一年，“孩之宝”已经彻底停止了动作，日本方面出版了最后名为“合体大作战”的最后一代玩具设定。
▲1993年
沉寂了两年的“孩之宝”让擎天柱和威震天再次上阵，并将这次变形金刚重出江湖命名为G2。
▲2004年
变形金刚20周年。推出限量纪念版玩具。
▲2007年7月
《变形金刚》电影版全面上映。同时，带有工业设计的新一代变形金刚玩具登陆中国市场。